IMU::read()

陀螺仪数值读取

例子

此功能需要升级最新SDK.

用uKitExplore v2板子每隔400ms获取一次陀螺仪的XYZ轴加速度。

#include "uKitExplore2.h"
void setup() {    
    Initialization();    
    IMU::init();
}

void loop() {    
    IMU::read();    
    Serial.print("xAccel:");    
    Serial.print(IMU::getRawAccelX());    
    Serial.print(",yAccel:");    
    Serial.print(IMU::getRawAccelY());    
    Serial.print(",zAccel:");    
    Serial.println(IMU::getRawAccelZ());    
    delay(400);
}