IMU::getRawGyroY()

获取陀螺仪的Y轴角速度

返回

参数名	类型	描述
number	float	X轴角速度，单位°/s

例子

此功能需要升级最新SDK.

用uKitExplore v2板子每隔400ms获取一次陀螺仪的XYZ轴角速度。

#include "uKitExplore2.h"
void setup() {    
    Initialization();    
    IMU::init();
}

void loop() {    
    IMU::read();    
    Serial.print("xGyro:");    
    Serial.print(IMU::getRawGyroX());    
    Serial.print(",yGyro:");    
    Serial.print(IMU::getRawGyroY());    
    Serial.print(",zGyro:");    
    Serial.println(IMU::getRawGyroZ());    
    delay(400);
}