灰度传感器记录指引

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基础介绍

• 灰度传感器如下图放置，左边的功能键是记录按键，右边的是复位按键。

• 灰度口（route）用于和主控连接。

• 烧录口用于更新固件和记录颜色供电使用

• ICSP接口是给工厂使用的，后续也可以开发一些功能使用。

灰度传感器记录指引

一、记录前的准备

1.1 将L型转面件(P35)装至灰度传感器的前两个孔，如下图所示。

注：这样做的目前是为了避免遮挡灰度传感器的J1和J5检测点，导致读取的数值受影响，检测路口不稳定。

1.2 将microUSB数据线插入灰度板，另一条接入电脑或者电源适配器，使用USB为灰度传感器供电。

二、记录操作

2.1 先记录黑色，将灰度传感器放入黑色区域，如下图所示。

注：灰度传感器下面五个黑色的点都要在黑色里。

2.2 点击一次复位键，等待一秒。

2.3 快速的双击记录键。

2.4 单击一次记录键，确认进入校准模式。

2.5 灰度传感器放入黑色区域，单机一次记录键，等待一秒，此时LED3闪烁。表示完成记录黑色。

2.6 灰度传感器放入白色区域，单机一次记录键，等待一秒，此时LED3闪烁，然后五颗灯一起闪烁。表示完成白色记录。至此记录工作完成。

三、关于接线

• 1.0、1.1主控板：7PIN线连接灰度传感器Route口，另一头连接主控板JP16接口。

• 2.0、2.1主控板：7PIN线连接灰度传感器Route口，另一头连接主控板X3接口