灰度传感器固件更新

1. 下载灰度传感器固件

v1.1 固件下载地址

v1.0 固件下载地址

注： V1.0 版本的灰度传感器刷v1.0 固件，V1.1版本的灰度传感器刷v1.1 固件。两者不能混刷。 更新日志可以访问该地址：UBTEDU/Patrol_Sensor

2. 安装 uKit Explore Blockly

访问优必选教育官网，点击下载，找到uKit Explore,下载。

若已安装了uKit Explore Blockly或者Arduino IDE可跳过第二步骤

3. 解压下载好的固件 routex.x.zip,找到routex.x.ino并打开

4. 使用原装数据线接入灰度传感器的usb接口，另一端连接入电脑。

其他microUSB线也可以，但要保证其他microUSB是标准的数据线。而不是的microUSB充电线.

5. 选择开发板

• 5.1 开发板: 在arduino IDE的状态栏选择工具->开发板->Arduino Nano。

• 5.2 处理器： 如果你的Arduino IDE版本在1.8.6以下处理器默认ATmega328p即可，若在1.8.6及以上，处理器请选择ATmega328p(Old Bootloader)

• 5.3 端口： 然后选择对应的端口。

端口并不一定是COM11。可以在插入的时候看当前是什么端口再选择。

6.点击按钮上传即可更新固件