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        • setEyelightAllPetals(id,red,green,blue)
        • setEyelightPetals(id,petalsnum,petals)
        • setEyelightLook(id,face,times,red,green,blue)
        • setEyelightLookUntil(id,face,times,red,green,blue)
        • setEyelightScene(id,scene,times);
        • setEyelightSceneUntil(id,scene,times)
        • setEyelightOff(id)
      • 超声波传感器
        • setUltrasonicRgbled(id,red,green,blue)
        • setUltrasonicRgbledOff(id)
        • readUltrasonicDistance(id)
      • 红外传感器
        • readInfraredDistance(id)
      • 按压传感器
        • readButtonValue(id)
      • 亮度传感器
        • readLightValue(id)
      • 声音传感器
        • readSoundValue(id)
      • 温湿度传感器
        • readHumitureValue(id,choice)
      • 颜色传感器
        • readColorRgb(id)
        • readColor(id,color)
    • 舵机
      • setServoTurn(id,dir, speed)
      • setServoAngle(id,angle,times)
      • readServoAngleNPD(id)
      • readServoAnglePD(id)
    • 电机
      • setMotorTurnAdj(id, speed,time)
      • setMotorTurn(id,pwmDuty)
      • setMotorStop(id)
      • readMotorSpeed(id)
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        • button1.Update();
        • button1.clicks()
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        • noTone(pin)
        • tone(frequency, duration)
      • setRgbledColor(red,green,blue)
      • readBatteryVoltage()
      • 陀螺仪
        • IMU::init()
        • IMU::read()
        • IMU::getRawAccelX()
        • IMU::getRawAccelY()
        • IMU::getRawAccelZ()
        • IMU::getRawGyroX()
        • IMU::getRawGyroY()
        • IMU::getRawGyroZ()
        • IMU::getRoll()
        • IMU::getPitch()
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        • if...else
        • for
        • switch...case
        • while
        • do...while
        • break
        • continue
        • return
        • goto
      • 扩展语法
        • ;
        • {}
        • //
        • /* */
        • #define
        • #include
      • 字符
        • isAlphaNumeric(thisChar)
        • isAlpha(thisChar)
        • isAscii(thisChar)
        • isWhitespace(thisChar)
        • isControl(thisChar)
        • isDigit(thisChar)
        • isGraph(thisChar)
        • isLowerCase(thisChar)
        • isUpperCase(thisChar)
        • isHexadecimalDigit(thisChar)
    • 函数部分
      • 模拟I/O
        • analogWrite(pin,value)
        • analogRead(pin)
      • 数字I/O
        • digitalWrite(pin, value)
        • digitalRead(pin)
        • digitalToggle(pin)
        • pinMode(pin, mode)
      • 高级I/O
        • pulseIn(pin, value, timeout)
        • shiftIn(dataPin,clockPin,bitOrder)
        • shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)
      • 时间
        • millis()
        • micros()
        • delay(ms)
        • delayMicroseconds(us)
      • 随机数
        • randomSeed(seed)
        • random(min, max)
      • 位操作
        • lowByte(x)
        • highByte(x)
        • bitRead(x,n)
        • bitWrite(x,n,b)
        • bitSet(x,n)
        • bitClear(x,n)
        • bit(n)
      • 外部中断
        • attachInterrupt(interrupt, function, mode)
        • detachInterrupt(interrupt)
      • 中断函数
        • interrupts()
        • noInterrupts()
      • 通讯
        • Serial.available()
        • Serial.begin(speed)
        • Serial.end()
        • Serial.find(target)
        • Serial.findUntil(target, terminal)
        • Serial.flush()
        • Serial.parseFloat()
        • Serial.parseInt()
        • Serial.peek()
        • Serial.print(val,format)
        • Serial.println(val,format)
        • serial.read()
        • Serial.readBytes(buffer, length)
        • Serial.readBytesUntil(character, buffer, length)
        • Serial.setTimeout(time)
        • Serial.write()
        • serialEvent
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在本页
  • 1. 下载灰度传感器固件
  • 2. 安装 uKit Explore Blockly
  • 3. 解压下载好的固件 routex.x.zip,找到routex.x.ino并打开
  • 4. 使用原装数据线接入灰度传感器的usb接口，另一端连接入电脑。
  • 5. 选择开发板
  • 6.点击按钮上传即可更新固件

这有帮助吗？

  1. uKit Explore快速上手

灰度传感器固件更新

上一页灰度传感器记录指引下一页uKit Explore 库文件介绍

最后更新于5年前

这有帮助吗？

1. 下载灰度传感器固件

注： V1.0 版本的灰度传感器刷v1.0 固件，V1.1版本的灰度传感器刷v1.1 固件。两者不能混刷。 更新日志可以访问该地址：

2. 安装 uKit Explore Blockly

访问，点击下载，找到uKit Explore,下载。

若已安装了uKit Explore Blockly或者Arduino IDE可跳过第二步骤

3. 解压下载好的固件 routex.x.zip,找到routex.x.ino并打开

4. 使用原装数据线接入灰度传感器的usb接口，另一端连接入电脑。

其他microUSB线也可以，但要保证其他microUSB是标准的数据线。而不是的microUSB充电线.

5. 选择开发板

  • 5.1 开发板: 在arduino IDE的状态栏选择工具->开发板->Arduino Nano。

  • 5.2 处理器： 如果你的Arduino IDE版本在1.8.6以下处理器默认ATmega328p即可，若在1.8.6及以上，处理器请选择ATmega328p(Old Bootloader)

  • 5.3 端口： 然后选择对应的端口。

端口并不一定是COM11。可以在插入的时候看当前是什么端口再选择。

6.点击按钮上传即可更新固件

v1.1 固件下载地址
v1.0 固件下载地址
UBTEDU/Patrol_Sensor
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