简体中文
search
Ctrlk
  • 关于 uKit Explore
  • uKit Explore快速上手
    • 如何获取SDK
    • uKit Explore 引脚图
    • 灰度传感器介绍及答疑
    • 灰度传感器记录指引
    • 灰度传感器固件更新
  • uKit Explore 函数库
    • uKit Explore 库文件介绍
    • 传感器chevron-right
    • 舵机chevron-right
    • 电机chevron-right
    • 板载硬件chevron-right
      • 按键chevron-right
      • 蜂鸣器chevron-right
      • setRgbledColor(red,green,blue)
      • readBatteryVoltage()
      • 陀螺仪chevron-right
        • IMU::init()
        • IMU::read()
        • IMU::getRawAccelX()
        • IMU::getRawAccelY()
        • IMU::getRawAccelZ()
        • IMU::getRawGyroX()
        • IMU::getRawGyroY()
        • IMU::getRawGyroZ()
        • IMU::getRoll()
        • IMU::getPitch()
  • Arduino 函数库
    • 结构部分chevron-right
    • 函数部分chevron-right
gitbook由 GitBook 提供支持
block-quote在本页chevron-down
  1. uKit Explore 函数库chevron-right
  2. 板载硬件

陀螺仪

获取板载陀螺仪

IMU::init()chevron-rightIMU::read()chevron-rightIMU::getRawAccelX()chevron-rightIMU::getRawAccelY()chevron-rightIMU::getRawAccelZ()chevron-rightIMU::getRawGyroX()chevron-rightIMU::getRawGyroY()chevron-rightIMU::getRawGyroZ()chevron-rightIMU::getRoll()chevron-rightIMU::getPitch()chevron-right
上一页readBatteryVoltage()chevron-left下一页IMU::init()chevron-right

最后更新于6年前

这有帮助吗?

这有帮助吗?