readBatteryVoltage()

获取电池电压

返回

参数名

类型

描述

number

float

电压值,范围0~8.4V

例子

用uKitExplore v2板子,接入电池和1号舵机,然后打开开关。设置当电池电压小于7.2V时蜂鸣器报警红灯亮并停止舵机工作,程序不再运行。若大于则舵机转动

#include "uKitExplore2.h"
void setup() {    
    Initialization();
}

void loop() {    
    if(readBatteryVoltage()<=7.2){	
        setServoStop(1);	
        tone(131,400);	
        setRgbledColor(255,0,0);	
        while(1);    
    }    
    else{	
        setServoTurn(1,0,80);
    }
}

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