readBatteryVoltage()
获取电池电压
返回
参数名
类型
描述
number
float
电压值,范围0~8.4V
例子
用uKitExplore v2板子,接入电池和1号舵机,然后打开开关。设置当电池电压小于7.2V时蜂鸣器报警红灯亮并停止舵机工作,程序不再运行。若大于则舵机转动
#include "uKitExplore2.h"
void setup() {
Initialization();
}
void loop() {
if(readBatteryVoltage()<=7.2){
setServoStop(1);
tone(131,400);
setRgbledColor(255,0,0);
while(1);
}
else{
setServoTurn(1,0,80);
}
}
最后更新于
这有帮助吗?