setMotorTurnAdj(id, speed,time)

设置电机保持恒速转动（非阻塞）

参数

参数名	类型	描述
id	unsigned char	要控制的ID号，范围0~18
speed	int	设置转动速度：指电机输出轴转速，正数表示顺时针转动，负数表示逆时针转动，单位：r/min，范围：-140~140
time	int	设置转动时间：单位：1ms，当电机转动指定时间后，电机自动停止转动，0xFFFF时表示一直转动。

关于恒速和pwm模式的区别：恒速模式是闭环控制，可以让电机保持某个速度。缺点是：正反转切换需要100ms等待。 pwm模式只是简单的用电压控制转速，正反转不需要等待即可切换。缺点：这个转速会受车的重量而改变。

例子

用uKitExplore v2板子控制1号电机逆时针一直旋转，速度为80：

#include "uKitExplore2.h"
void setup() {    
    Initialization();    
    setMotorTurnAdj(1,-80,0xffff);
     
}

void loop() {   
 }

用uKitExplore v2板子控制1号电机逆时针一直旋转，速度由0慢慢上升到最大速度：

#include "uKitExplore2.h"
int speed=0;
void setup() {    
    Initialization();
}

void loop() {    
    speed++;    
    if(speed>=255){	
        seed=255;
    }    
    setMotorTurnAdj(1,-(speed),0xffff);
}