readMotorSpeed(id)

读取电机转速

参数

参数名	类型	描述
id	unsigned char	要控制的ID号，范围0~18

返回

参数名	类型	描述
number	int	返回电机转速，范围-140~140 r/min。读取的值为负代表逆时针旋转，正代表顺时针旋转

例子

用uKitExplore v2板子控制1号电机顺时针恒速一直旋转，速度为80转/分钟.然后读取并每隔400ms打印一次电机速度。

#include "uKitExplore2.h"
void setup() {    
    Initialization();    
    setMotorTurnAdj(1,80,0xffff);
}

void loop() {    
    Serial.println(readMotorSpeed(1));    
    delay(400);
}

用uKitExplore v2板子控制1号电机从逆时针恒速旋转，速度为-80，然后每200ms自加到顺时针恒速一直旋转，速度为80.每次把速度打印出来。

#include "uKitExplore2.h"
int Angle=-80;
void setup() {    
    Initialization();
}

void loop() {    
    Angle++;    
    Serial.println(readMotorSpeed(1));    
    setMotorTurnAdj(1,Angle,0xffff);	     
    delay(200);    
    if(Angle>=80){	
        Angle=80;    
    }
}