setMotorStop(id)

设置电机转动停止

参数

参数名

类型

描述

id

unsigned char

要控制的ID号,范围0~18

例子

用uKitExplore v2板子控制1号电机恒速逆时针一直旋转,速度为80,等待400ms停止舵机转动。

#include "uKitExplore2.h"
void setup() {    
    Initialization();    
    setMotorTurnAdj(1,-80,0xffff);    
    delay(400);    
    setMotorStop(1);
}

void loop() { 
   }

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