setMotorTurn(id,pwmDuty)

pwm设置电机转动

参数

参数名	类型	描述
id	unsigned char	要控制的ID号，范围0~18
speed	int	设置转动速度：指电机输出轴转速，正数表示顺时针转动，负数表示逆时针转动，单位：r/min，范围：-140~140

例子

用uKitExplore v2板子控制1号电机逆时针一直旋转，速度为80：

#include "uKitExplore2.h"
void setup() {    
    Initialization();    
    setMotorTurn(1,-80); 
}
    
void loop() {
    }

用uKitExplore v2板子控制1号电机逆时针一直旋转，速度由0慢慢上升到最大速度：

#include "uKitExplore2.h"
int speed=0;
void setup() {    
    Initialization();
}

void loop() {    
    speed++;    
    if(speed>=255){	
        seed=255;    
    }    
    setMotorTurn(1,-(speed));
}