Serial.available()

获取从串口读取有效的字节数（字符）。这是已经传输到，并存储在串行接收缓冲区的数据。

返回

参数名	描述
number	可读取的字节数

例子

incomingByte = 0; //传入的串行数据
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);     // 打开串行端口，设置传输波特率为9600 bps
}
 
void loop() {
 
  //只有当你接收到数据时才会发送数据，：
  if (Serial.available() > 0) {
    //读取传入的字节：
    incomingByte = Serial.read();
 
    //显示你得到的数据：
    Serial.print("I received: ");
    Serial.println(incomingByte, DEC);
  }
}