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        • readLightValue(id)
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        • readHumitureValue(id,choice)
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        • readColor(id,color)
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      • readServoAngleNPD(id)
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      • setRgbledColor(red,green,blue)
      • readBatteryVoltage()
      • 陀螺仪
        • IMU::init()
        • IMU::read()
        • IMU::getRawAccelX()
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        • IMU::getRawGyroX()
        • IMU::getRawGyroY()
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        • //
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        • pulseIn(pin, value, timeout)
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        • shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)
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        • bitWrite(x,n,b)
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        • Serial.flush()
        • Serial.parseFloat()
        • Serial.parseInt()
        • Serial.peek()
        • Serial.print(val,format)
        • Serial.println(val,format)
        • serial.read()
        • Serial.readBytes(buffer, length)
        • Serial.readBytesUntil(character, buffer, length)
        • Serial.setTimeout(time)
        • Serial.write()
        • serialEvent
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  1. Arduino 函数库
  2. 函数部分
  3. 通讯

serialEvent

在数据可用时调用，使用Serial.read()来捕获这些数据。

语法

void serialEvent(){
//statements
}
上一页Serial.write()

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