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        • setEyelightLookUntil(id,face,times,red,green,blue)
        • setEyelightScene(id,scene,times);
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        • readUltrasonicDistance(id)
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        • readLightValue(id)
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        • readHumitureValue(id,choice)
      • 颜色传感器
        • readColorRgb(id)
        • readColor(id,color)
    • 舵机
      • setServoTurn(id,dir, speed)
      • setServoAngle(id,angle,times)
      • readServoAngleNPD(id)
      • readServoAnglePD(id)
    • 电机
      • setMotorTurnAdj(id, speed,time)
      • setMotorTurn(id,pwmDuty)
      • setMotorStop(id)
      • readMotorSpeed(id)
    • 板载硬件
      • 按键
        • button1.Update();
        • button1.clicks()
      • 蜂鸣器
        • noTone(pin)
        • tone(frequency, duration)
      • setRgbledColor(red,green,blue)
      • readBatteryVoltage()
      • 陀螺仪
        • IMU::init()
        • IMU::read()
        • IMU::getRawAccelX()
        • IMU::getRawAccelY()
        • IMU::getRawAccelZ()
        • IMU::getRawGyroX()
        • IMU::getRawGyroY()
        • IMU::getRawGyroZ()
        • IMU::getRoll()
        • IMU::getPitch()
  • Arduino 函数库
    • 结构部分
      • 主函数
        • setup()
        • loop()
      • 结构控制
        • if
        • if...else
        • for
        • switch...case
        • while
        • do...while
        • break
        • continue
        • return
        • goto
      • 扩展语法
        • ;
        • {}
        • //
        • /* */
        • #define
        • #include
      • 字符
        • isAlphaNumeric(thisChar)
        • isAlpha(thisChar)
        • isAscii(thisChar)
        • isWhitespace(thisChar)
        • isControl(thisChar)
        • isDigit(thisChar)
        • isGraph(thisChar)
        • isLowerCase(thisChar)
        • isUpperCase(thisChar)
        • isHexadecimalDigit(thisChar)
    • 函数部分
      • 模拟I/O
        • analogWrite(pin,value)
        • analogRead(pin)
      • 数字I/O
        • digitalWrite(pin, value)
        • digitalRead(pin)
        • digitalToggle(pin)
        • pinMode(pin, mode)
      • 高级I/O
        • pulseIn(pin, value, timeout)
        • shiftIn(dataPin,clockPin,bitOrder)
        • shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)
      • 时间
        • millis()
        • micros()
        • delay(ms)
        • delayMicroseconds(us)
      • 随机数
        • randomSeed(seed)
        • random(min, max)
      • 位操作
        • lowByte(x)
        • highByte(x)
        • bitRead(x,n)
        • bitWrite(x,n,b)
        • bitSet(x,n)
        • bitClear(x,n)
        • bit(n)
      • 外部中断
        • attachInterrupt(interrupt, function, mode)
        • detachInterrupt(interrupt)
      • 中断函数
        • interrupts()
        • noInterrupts()
      • 通讯
        • Serial.available()
        • Serial.begin(speed)
        • Serial.end()
        • Serial.find(target)
        • Serial.findUntil(target, terminal)
        • Serial.flush()
        • Serial.parseFloat()
        • Serial.parseInt()
        • Serial.peek()
        • Serial.print(val,format)
        • Serial.println(val,format)
        • serial.read()
        • Serial.readBytes(buffer, length)
        • Serial.readBytesUntil(character, buffer, length)
        • Serial.setTimeout(time)
        • Serial.write()
        • serialEvent
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