setServoAngle(id,angle,times)

控制舵机旋转到指定角度（非阻塞）

参数

参数名	类型	描述
id	unsigned char	要控制的ID号，范围0~18
angle	int	控制舵机旋转角度，范围-118~118
time	int	舵机运行时间，单位ms,范围20~5000

例子

用uKitExplore v2板子控制1号舵机在400ms内旋转到30°，然后400ms内旋转到-30°

#include "uKitExplore.h"
void setup() {    
    Initialization();
    
}

void loop() {    
    setServoAngle(1,30,400);    
    delay(400);    
    setServoAngle(1,-30,400);    
    delay(400);
}

用uKitExplore v2板子同时控制1号、2号舵机在400ms内旋转到30°，然后同时在400ms内旋转到-30°

#include "uKitExplore.h"
void setup() {    
    Initialization();
} 

void loop() {    
    setServoAngle(1,30,400);    
    setServoAngle(2,30,400);    
    delay(400);    
    setServoAngle(1,-30,400);    
    setServoAngle(2,-30,400);    
    delay(400);
}