setServoTurn(id,dir, speed)

控制舵机360°转动

参数

参数名	类型	描述
id	unsigned char	要控制的ID号，范围0~18
dir	int	控制舵机转向；0代表顺时针运动，1代表逆时针运动
speed	int	控制舵机转动速度，范围0~255

例子

用uKitExplore v2板子控制1号舵机逆时针旋转，速度为80：

#include "uKitExplore2.h"
void setup() {    
    Initialization();    
    setServoTurn(1,1,80); 
}
void loop() {
    }

用uKitExplore v2板子控制1号舵机逆时针旋转，速度由0慢慢上升到最大速度：

#include "uKitExplore2.h"
int speed=0;
void setup() {    
  Initialization();
}

void loop() {    
  speed++;    
  if(speed>=255){	
    seed=255;  
  }    
  setServoTurn(1,1,speed);
}