readServoAnglePD(id)

读取舵机角度同时舵机掉电（可掰动）

参数

参数名	类型	描述
id	unsigned char	要控制的ID号，范围0~18

返回

参数名	类型	描述
number	int	舵机角度，范围-118°~118°

例子

用uKitExplore v2板子控制1号舵机旋转到-20°，速度为400ms.然后读取并每隔400ms打印一次舵机角度。

#include "uKitExplore2.h"
void setup() {    
    Initialization();    
    setServoAngle(1,-20,400);    
    delay(400);
}

void loop() {    
    Serial.println(readServoAnglePD(1));    
    delay(400);
}

结果：读取到舵机角度，舵机掰的动，掰动后也能读取舵机新的角度。

用uKitExplore v2板子控制1号舵机从-118°每隔100ms不断加1°，速度为100ms.然后读取并打印一次舵机角度。

#include "uKitExplore2.h"
int Angle=-118;

void setup() {    
    Initialization();
}
void loop() {    
    Angle++;    
    Serial.println(readServoAnglePD(1));    
    setServoAngle(1,Agnle,100);    
    delay(100);    
    if(Angle>=118){	
        Angle=118;    
    }
}

结果：读取到舵机角度，舵机掰的动，掰动后也能读取舵机新的角度。