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        • readHumitureValue(id,choice)
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        • readColorRgb(id)
        • readColor(id,color)
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      • setServoAngle(id,angle,times)
      • readServoAngleNPD(id)
      • readServoAnglePD(id)
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      • setMotorTurn(id,pwmDuty)
      • setMotorStop(id)
      • readMotorSpeed(id)
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        • IMU::read()
        • IMU::getRawAccelX()
        • IMU::getRawAccelY()
        • IMU::getRawAccelZ()
        • IMU::getRawGyroX()
        • IMU::getRawGyroY()
        • IMU::getRawGyroZ()
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        • return
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        • ;
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        • //
        • /* */
        • #define
        • #include
      • 字符
        • isAlphaNumeric(thisChar)
        • isAlpha(thisChar)
        • isAscii(thisChar)
        • isWhitespace(thisChar)
        • isControl(thisChar)
        • isDigit(thisChar)
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        • digitalToggle(pin)
        • pinMode(pin, mode)
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        • pulseIn(pin, value, timeout)
        • shiftIn(dataPin,clockPin,bitOrder)
        • shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)
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        • micros()
        • delay(ms)
        • delayMicroseconds(us)
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        • randomSeed(seed)
        • random(min, max)
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        • lowByte(x)
        • highByte(x)
        • bitRead(x,n)
        • bitWrite(x,n,b)
        • bitSet(x,n)
        • bitClear(x,n)
        • bit(n)
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        • Serial.available()
        • Serial.begin(speed)
        • Serial.end()
        • Serial.find(target)
        • Serial.findUntil(target, terminal)
        • Serial.flush()
        • Serial.parseFloat()
        • Serial.parseInt()
        • Serial.peek()
        • Serial.print(val,format)
        • Serial.println(val,format)
        • serial.read()
        • Serial.readBytes(buffer, length)
        • Serial.readBytesUntil(character, buffer, length)
        • Serial.setTimeout(time)
        • Serial.write()
        • serialEvent
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  1. Arduino 函数库
  2. 结构部分
  3. 扩展语法

{}

大括号(也称为“括号”或“大括号”)是C编程语言中的一个重要组成部分。它们被用来区分几个不同的结构,下面列出的,有时可能使初学者混乱。

左大括号“{”必须与一个右大括号“}”形成闭合。这是一个常常被称为括号平衡的条件。在OCROBOT IDE(集成开发环境)中有一个方便的功能来检查大括号是否平衡。只需选择一个括号,甚至单击紧接括号的插入点,就能知道这个括号的“伴侣括号”。

目前此功能稍微有些错误,因为IDE会经常会认为在注释中的括号是不正确的。

对于初学者,以及由BASIC语言转向学习C语言的程序员,经常不清楚如何使用括号。毕竟,大括号还会在“return函数”、“endif条件句”以及“loop函数”中被使用到。

由于大括号被用在不同的地方,这有一种很好的编程习惯以避免错误:输入一个大括号后,同时也输入另一个大括号以达到平衡。然后在你的括号之间输入回车,然后再插入语句。这样一来,你的括号就不会变得不平衡了。

不平衡的括号常可导致许多错误,比如令人费解的编译器错误,有时很难在一个程序找到这个错误。由于其不同的用法,括号也是一个程序中非常重要的语法,如果括号发生错误,往往会极大地影响了程序的意义。

大括号中的主要用途

功能

void myfunction(datatype argument){  
    statements(s)  
}

循环

while (boolean expression){  
    statement(s)  
}   
do{  
    statement(s)  
}
while (boolean expression); 
for (initialisation; termination condition; incrementing expr){
  statement(s)  
  }

条件语句

if (boolean expression){  statement(s)  } else if (boolean expression){  statement(s)  } else{  statement(s)  }
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