do...while

do…while循环与 while 循环运行的方式是相近的，不过它的条件判断是在每个循环的最后，所以这个语句至少会被运行一次，然后才被结束。

语法

do{
    //语句
}while（测试条件）;

例子

do{
    delay（50）; //等待传感器稳定
    X = readSensors（）; //检查传感器取值 
}while（X <100）;  //当x小于100时，继续运行