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description: 获取陀螺仪的Y轴角速度
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# IMU::getRawGyroY()

### 返回

| 参数名    | 类型    | 描述          |
| ------ | ----- | ----------- |
| number | float | X轴角速度，单位°/s |

### 例子

{% hint style="info" %}
此功能需要升级最新[SDK](https://ubtechedu.gitbook.io/ukit-explore/ukit-explore-quick-start/get-sdk).
{% endhint %}

用uKitExplore v2板子每隔400ms获取一次陀螺仪的XYZ轴角速度。

```c
#include "uKitExplore2.h"
void setup() {    
    Initialization();    
    IMU::init();
}

void loop() {    
    IMU::read();    
    Serial.print("xGyro:");    
    Serial.print(IMU::getRawGyroX());    
    Serial.print(",yGyro:");    
    Serial.print(IMU::getRawGyroY());    
    Serial.print(",zGyro:");    
    Serial.println(IMU::getRawGyroZ());    
    delay(400);
}
```
