# setMotorTurn(id,pwmDuty)

### 参数

| 参数名   | 类型            | 描述                                                        |
| ----- | ------------- | --------------------------------------------------------- |
| id    | unsigned char | 要控制的ID号，范围0\~18                                           |
| speed | int           | 设置转动速度：指电机输出轴转速，正数表示顺时针转动，负数表示逆时针转动，单位：r/min，范围：-140\~140 |

### 例子

用uKitExplore v2板子控制1号电机逆时针一直旋转，速度为80：

```c
#include "uKitExplore2.h"
void setup() {    
    Initialization();    
    setMotorTurn(1,-80); 
}
    
void loop() {
    }
```

用uKitExplore v2板子控制1号电机逆时针一直旋转，速度由0慢慢上升到最大速度：

```c
#include "uKitExplore2.h"
int speed=0;
void setup() {    
    Initialization();
}

void loop() {    
    speed++;    
    if(speed>=255){	
        seed=255;    
    }    
    setMotorTurn(1,-(speed));
}
```
