millis()

返回MCU运行当前程序从开始到现在的毫秒数

返回

参数	描述
number	返回从运行当前程序开始的毫秒数（无符号长整数）。

例子

unsigned long time;
 
void setup(){
     Serial.begin(9600)；
}
void loop(){
serial.print("Time:");
time = millis();
//打印从程序开始到现在的时间
serial.println(time);
//等待一秒钟，以免发送大量的数据
     delay(1000);
}

提示

注意，参数 millis 是一个无符号长整数，试图和其他数据类型（如整型数）做数学运算可能会产生错误。 当中断函数发生时，millis()的数值将不会继续变化。

这个数字将在约50天后溢出（归零）。